БПЛА: что это и какие бывают виды беспилотников

Что означает БПЛА: дрон, беспилотник и беспилотный комплекс

Слова «беспилотник» и «дрон» в разговоре об авиации обычно означают БПЛА. Однако слово «дрон» употребляется шире: им также называют безэкипажные наземные и морские аппараты. Поэтому для точного описания воздушной платформы уместен термин «беспилотный летательный аппарат».

Английская аббревиатура UAV расшифровывается как Unmanned Aerial Vehicle. Обозначение UAS — Unmanned Aircraft System — относится к системе: самому воздушному аппарату и оборудованию, необходимому для его эксплуатации.

В украинских материалах также встречаются термины «беспилотная авиационная система» и «беспилотный авиационный комплекс», сокращённо БпАК (в русскоязычных источниках — БАК). Комплекс может включать летательные аппараты, средства управления, связи, запуска и наземного обслуживания. Его точный состав определяет документация.

Эта разница важна при сравнении предложений: отдельный БПЛА, готовый к полёту комплект и комплекс с наземной станцией — разные объёмы поставки.

Основные виды БПЛА по конструкции

Конструкция определяет, как аппарат создаёт подъёмную силу, взлетает и движется. Среди распространённых схем — мультироторная, самолётная, вертолётная и комбинированная с вертикальным взлётом и посадкой.

Мультироторы: квадрокоптеры, гексакоптеры и октокоптеры

Название указывает на количество несущих винтов: у квадрокоптера их четыре, у гексакоптера — шесть, у октокоптера — восемь. Квадрокоптер является разновидностью мультироторного БПЛА, а не отдельной от беспилотников категорией.

Увеличение количества винтов само по себе не гарантирует большей грузоподъёмности, продолжительности полёта или безопасного продолжения полёта после отказа двигателя. Такие возможности зависят от всей конструкции и должны подтверждаться производителем.

Беспилотные самолёты и комбинированные платформы

Аппараты самолётного типа используют крыло для создания подъёмной силы во время движения. Схема «летающее крыло» также относится к этой группе. Способ запуска и посадки зависит от модели и её оснащения.

Сокращение VTOL означает вертикальный взлёт и посадку. Оно описывает возможность аппарата, а не одну конкретную конструкцию. Коптеры тоже способны взлетать вертикально, однако в описаниях самолётных платформ обозначение VTOL часто подчёркивает сочетание вертикального взлёта с последующим полётом на крыле.

Виды беспилотников по назначению

Одинаковая внешняя форма не означает одинаковых возможностей. Назначение БПЛА зависит от установленного оборудования, программного обеспечения и требований к результату работы.

• Съёмочные. Используются для фото- и видеосъёмки. Важны камера, стабилизация изображения и доступные режимы записи.
• Картографические и геодезические. Собирают данные для карт, моделей местности и измерений. Точность готовых материалов зависит также от методики съёмки и обработки данных.
• Инспекционные и мониторинговые. Помогают осматривать сооружения, инфраструктуру и природные территории. В зависимости от задачи могут использовать обычные, тепловизионные или другие сенсоры.
• Аграрные. Применяются для наблюдения за посевами или выполнения специализированных сельскохозяйственных работ. Аппарат для обследования поля и платформа для внесения веществ имеют разное оснащение.
• Грузовые и логистические. Предназначены для перевозки грузов в пределах допустимой массы и условий эксплуатации.
• Учебные и спортивные. Используются для освоения пилотирования, гонок и фристайла.
• Военные. Охватывают разведывательные, наблюдательные, логистические, ретрансляционные и ударные системы. Это классификация по функции, а не по количеству винтов или наличию FPV.

Отдельно различают многоразовые аппараты и системы одноразового применения. Это ещё один независимый признак: он не определяет аэродинамическую схему или способ управления.

Военное использование не делает все платформы технически одинаковыми. Особенности этой группы рассмотрены в материале о военных квадрокоптерах и их характеристиках.

FPV-дрон и квадрокоптер: почему эти понятия пересекаются

FPV означает First Person View — «вид от первого лица». Оператор получает изображение с бортовой камеры на очки или экран и использует его для пилотирования. Термин описывает способ визуального восприятия полёта, а «квадрокоптер» — конструкцию аппарата.

Следовательно, квадрокоптер может быть FPV-дроном. FPV-оборудование также может использоваться на самолётной платформе. Наличие камеры для записи видео ещё не означает, что у аппарата есть пригодная для FPV-пилотирования система передачи изображения.

FPV не является синонимом ударного или одноразового беспилотника: такой способ пилотирования применяют и в гонках, и во фристайле, и для съёмки. Подробнее о термине — в статье что такое FPV-дрон.

Классификация по управлению и уровню автоматизации

Отсутствие пилота на борту не означает отсутствия человека в процессе управления. Даже аппарат с многочисленными автоматическими функциями может требовать постоянного надзора оператора.

Автоматический возврат, удержание высоты или облёт препятствий — отдельные функции. Ни одна из них сама по себе не подтверждает полной автономности или способности безопасно работать при любых условиях.

Масса, дальность, питание: другие признаки классификации

Размеры и взлётная масса

Названия «микро», «мини», «малый» или «тяжёлый» встречаются в разных классификациях, но их границы не являются универсальными. Числовые диапазоны нужно рассматривать вместе с названием стандарта или системы классификации.

Также нужно отличать массу самого аппарата от взлётной массы с аккумулятором и оборудованием. Максимальная взлётная масса не равна допустимой массе груза.

Дальность и продолжительность полёта

Дальность связи, длина маршрута и радиус работы с возвратом — разные показатели. Заявленная дальность передачи сигнала не означает, что аппарат способен преодолеть такое же расстояние, выполнить задание и вернуться.

Для сравнения моделей нужны условия измерения: нагрузка, скорость, погода, состояние аккумулятора и конфигурация оборудования. Показатель времени полёта без нагрузки не стоит напрямую сопоставлять с результатом другого аппарата, который несёт дополнительное оборудование.

Тип силовой установки

БПЛА могут иметь электрическую силовую установку, двигатель внутреннего сгорания или гибридную энергетическую систему. Тип питания влияет на обслуживание, подготовку и эксплуатационные характеристики, но не определяет их полностью.

Гибридная силовая установка и комбинированная аэродинамическая схема — разные понятия. Например, самолётный VTOL может быть полностью электрическим.

Как правильно читать описание беспилотника

Фраза «профессиональный дрон» почти ничего не говорит о конкретных возможностях. Содержательное описание должно отвечать на несколько вопросов:

• Какая конструкция? Мультиротор, самолёт, вертолёт или комбинированная платформа.
• Какое назначение? Съёмка, измерения, инспекция, перевозка или другая определённая функция.
• Что входит в комплект? Аппарат, пульт, аккумуляторы, зарядное устройство, камера и другое оборудование — только в соответствии с перечнем поставки.
• Какие функции подтверждены? Режимы управления, совместимость и допустимая нагрузка должны быть указаны в документации.
• При каких условиях приведены характеристики? Особенно это касается времени полёта, дальности и погодных ограничений.

Полезная нагрузка — это оборудование или груз для выполнения задачи: например, камера, измерительный сенсор или перевозимый предмет. Наличие запаса по массе ещё не подтверждает совместимость: нужны также соответствующие крепления, питание и поддержка системой управления.

FAQ: частые вопросы о БПЛА