Устрій і загальні принципи роботи TOPART

Базовий прилад TOPART – приймач ГНСС сигналів – створено на основі електронного модулю NovAtel OEM617D (м. Калгарі, Альберта, Канада), Новател дуже дорогий. У нас були рішення на базі Trimble MB2, але це теж дорогий чіп. Тому зараз використовуємо Unicore UM982, який забезпечує приймання та обробку сигналів від супутників систем. Можлива заміна на чіп Septentrio. Він дешевше за Trimble, але значно дорожче UM982.

Одна з антен TOPART є, так званою Master або основною антеною, друга – Additional або додатковою антеною. Відносно фазового центру основної антени приймач ГНСС сигналів обчислює поточні значення географічних координат. Додаткова антена формує з основною антеною базову лінію, параметри орієнтацію якої (азимут істинний та кут місця) базовий прилад TOPART буде визначати відразу після появи першого навігаційного рішення.

Устрій і загальні принципи роботи TOPART

Завдяки сучасним методам обробці даних перші значення азимуту істинного та кута місця отримуються практично миттєво. Затримка видачі кутових параметрів після отримання першого навігаційного рішення ГНСС приймача може сягати декількох секунд. Середнє значення не перевищує 20 секунд.

Точність кутових визначень буде залежати від величини базової лінії, що сформовано антенами. Наприклад СКП кутових визначень на базової лінії 2 м буде складати 0.08 градуса, а на антенні базі 4 м – 0.05 градуса. Оптимальне значення базової лінії між антенами складає від 4 до 10 м. Попереднє вимірювання довжини базової лінії між антенами не потребується.

Встановлення на об'єкті

Для забезпечення нормальної роботи TOPART насамперед необхідно правильно обрати місця для розташування приймальних ГНСС антен, яке повинно відповідати наступним вимогам:

• для обох антен повинні бути забезпечені максимально близькі умови прийому сигналів – однаково відкрита частина небосхилу;
• для обох антен необхідно забезпечити проходження тільки прямих сигналів супутників і максимально виключити проходження сигналів супутників, відбитих від навколишнього середовища;
• навколишні об'єкти не повинні закривати прийом сигналів супутників для обох антен вище 5° над горизонтом;
• кожна приймальна ГНСС антена повинна бути встановлена на горизонтальну металеву поверхню.

Встановлення на об'єкті

Під час роботи кутомір TOPART визначає азимут або напрямок базової лінії по відношенню до географічної півночі та кут місця антенної лінії. Діапазон можливих значень азимута знаходиться в межах від 0 до 360°, а кута місця – від 0 до 85°.

Антени бажано орієнтувати по повздовжній осі об'єкта, в цьому випадку напрямок базової лінії буде відповідати поточному курсу. При виборі місця для установки антен слід мати на увазі, що похибка вимірювання істинного поточного азимута залежить від довжини базової лінії та тривалості часу вимірювання (чим довше збираються дані від супутників тим точніше).

Дуже важливий момент — можливість роботи у декількох системах координат: у геодезичній WGS84 та проекційних СК-42 і MGRS (UTM).

Обчислення в системі СК-42 відбувається на основі прийнятого в Росії стандарту, що гарантує коректну роботу і на території України, і на Росії.

Перевірено в бою

Прилад TOPART здатний працювати з великою кількістю багатоканальних антен, забезпечуючи стабільний прийом сигналу навіть у складних умовах.

Інтерфейс та функціонал приладу спеціально розроблені для вирішення задач топографічної прив'язки в інтересах артилерії та мобільних вогневих груп (МВГ).

Ефективність роботи TOPART підтверджена в реальних бойових умовах — прилад вже успішно експлуатується на десятках систем.

Технічні характеристики

Технічні характеристики