Устройство и общие принципы работы TOPART

Базовый прибор TOPART – приемник ГНСС сигналов – создан на основе электронного модуля NovAtel OEM617D (г. Калгари, Альберта, Канада), NovAtel очень дорогой. У нас были решения на базе Trimble MB2, но это тоже дорогой чип. Поэтому сейчас используем Unicore UM982, который обеспечивает прием и обработку сигналов от спутников систем. Возможна замена на чип Septentrio. Он дешевле Trimble, но значительно дороже UM982.

Одна из антенн TOPART является так называемой Master или основной антенной, вторая – Additional или дополнительной антенной. Относительно фазового центра основной антенны приемник ГНСС сигналов вычисляет текущие значения географических координат. Дополнительная антенна формирует с основной антенной базовую линию, параметры ориентации которой (истинный азимут и угол места) базовый прибор TOPART будет определять сразу после появления первого навигационного решения.

Устройство и общие принципы работы TOPART

Благодаря современным методам обработки данных первые значения истинного азимута и угла места получаются практически мгновенно. Задержка выдачи угловых параметров после получения первого навигационного решения ГНСС-приемника может достигать нескольких секунд. Среднее значение не превышает 20 секунд.

Точность угловых определений будет зависеть от величины базовой линии, сформированной антеннами. Например, СКП угловых определений на базовой линии 2 м будет составлять 0.08 градуса, а на антенной базе 4 м – 0.05 градуса. Оптимальное значение базовой линии между антеннами составляет от 4 до 10 м. Предварительное измерение длины базовой линии между антеннами не требуется.

Установка на объекте

Для обеспечения нормальной работы TOPART прежде всего необходимо правильно выбрать места для расположения приемных ГНСС-антенн, которые должны соответствовать следующим требованиям:

• для обеих антенн должны быть обеспечены максимально близкие условия приема сигналов – одинаково открытая часть небосвода;
• для обеих антенн необходимо обеспечить прохождение только прямых сигналов спутников и максимально исключить прохождение сигналов спутников, отраженных от окружающей среды;
• окружающие объекты не должны закрывать прием сигналов спутников для обеих антенн выше 5° над горизонтом;
• каждая приемная ГНСС-антенна должна быть установлена на горизонтальную металлическую поверхность.

Установка на объекте

Во время работы угломер TOPART определяет азимут или направление базовой линии по отношению к географическому северу и угол места антенной линии. Диапазон возможных значений азимута находится в пределах от 0 до 360°, а угла места – от 0 до 85°.

Антенны желательно ориентировать по продольной оси объекта, в этом случае направление базовой линии будет соответствовать текущему курсу. При выборе места для установки антенн следует учитывать, что погрешность измерения истинного текущего азимута зависит от длины базовой линии и продолжительности времени измерения (чем дольше собираются данные от спутников, тем точнее).

Очень важный момент — возможность работы в нескольких системах координат: в геодезической WGS84 и проекционных СК-42 и MGRS (UTM).

Вычисление в системе СК-42 происходит на основе принятого в России стандарта, что гарантирует корректную работу и на территории Украины, и в России.

Проверено в бою

Прибор TOPART способен работать с большим количеством многоканальных антенн, обеспечивая стабильный прием сигнала даже в сложных условиях.

Интерфейс и функционал прибора специально разработаны для решения задач топографической привязки в интересах артиллерии и мобильных огневых групп (МОВ).

Эффективность работы TOPART подтверждена в реальных боевых условиях — прибор уже успешно эксплуатируется на десятках систем.

Технические характеристики

Технические характеристики