|
Кількість
|
Вартість
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Майже 100% розрахунків наводяться на невидиму ціль інтуїтивно.
Перевитрата боєкомплекту. Відсутність базових знань про артилерійські кути призводить до стрільби наосліп.
Невлучні маневри вогнем. «Досвід» не замінює точних математичних поправок при зміні цілі.
Коригувальники некоректно та не повною мірою використовують меню «Коригування» ПЗ «Кропива».
Стандарти вимірювання
Застарілий стандарт СРСР
Поділ кола: 1/6000
Статус: Несумісний із сучасною західною оптикою та цифровими кутомірами.
Стандарт НАТО — робочий базовий
Поділ кола: 1/6400 (mil)
Статус: Еталон для сучасного озброєння та ПЗ.
Формула: 1 mil = 360/6400 = 0.056°; 1 mil = 6400/360 = 17,777 ≈ 18
Шведський стандарт (1/6300) є найбільш математично точним, але стандартом НАТО для T&E та ЦАК залишається 1/6400.
Механічний базис
Штатив М3, штифт і механізм переміщення та підйому.
T&E — traverse and elevation mechanism — механізм горизонтального та вертикального наведення.
Маховик механізму вертикального регулювання.
Важіль фіксації механізму горизонтального наведення.
Шкали T&E мають відлік виключно в мілірадіанах (mil).
Для роботи з ними навідник повинен розумітися на артилерійських кутах.
Горизонтальне наведення
Довжина траверси становить 400 мілірадіанів (22,5°) праворуч і ліворуч від нульового положення. Таким чином, переміщення від крайнього лівого до крайнього правого положення забезпечує сектор горизонтального наведення 45° (800 мілірадіанів).
Мікрокоригування: зміни на <25 mil виконуються маховичком. 1 клацання = 1 mil. Повний хід поворотного гвинта = 50 mil.
Гранатомет перебуває в положенні «0», коли позначка «0» знаходиться ліворуч від механізму горизонтального та вертикального наведення (T&E).
Велика шкала: смужка траверси градуйована з кроком 5 mil (нумерується кожні 100 mil).
Вертикальне наведення
- Верхній гвинт: шкала градуйована з кроком 50 mil (загалом +200 mil).
- Циферблат маховика: градуювання з кроком 5 mil (загалом 50 mil).
- Мікрокоригування: 1 клацання маховичка = 1 mil підйому або зниження.
Напрямок обертання:
За годинниковою стрілкою = Опустити ствол.
Проти годинникової стрілки = Підняти ствол.
Зміна доктрини: когнітивне розвантаження
Застарілий підхід
Наведення: інтуїтивне, «на око».
Комунікація: градуси, метри, «трохи лівіше».
Розрахунки: навідник вираховує поправки в голові під вогнем.
Результат: перевитрата БК, вразливість.
Сучасний підхід: T&E + ЦАК
Наведення: розраховане, апаратне.
Комунікація: строго стандартизовані мілірадіани (Mil).
Розрахунки: виконує коригувальник, використовуючи ПЗ «Кропива» (а не навідник).
Результат: точний перший постріл, економія БК, значно скорочений час на наведення.
Переваги міні-ЦАК
- Автономність: не потребує калібрування.
- Встановлюється на штатне місце оптичного прицілу.
- Захист: абсолютно нечутливий до РЕБ та магнітних полів.
- Мозок: вбудований балістичний калькулятор під конкретну гранату. Наведення за відстанню в метрах та мілірадіанах.
- Точність: п'ятий розряд цифр після коми (показує частки мілірадіана).
- Орієнтир: вбудований коліматор для швидкого наведення на орієнтир.
- Можливість встановлення будь-якого оптичного візира на стандартну планку Пікатінні. Це може бути і коліматор, і прилад нічного бачення.
Приціл використовувався в реальних боях, тому ефективність підтверджена в бойових умовах.
Інтерфейс ЦАК
Тип боєприпасу: індикація обраної гранати (наприклад, M430 Direct). При стрільбі за настильною траєкторією. Також є меню «Mortar» для кутів > 45°.
Дистанція & час: точна відстань у метрах та розрахунковий час польоту гранати.
Приціл: цифрове відображення кута нахилу ствола при наведенні на ціль у мілірадіанах.
Боковий нахил / уклон: крен зброї за азимутом (на бік). Поправка за азимутом.
Алгоритм дій бойового розрахунку на вогневій позиції
У бою розрахунок не здійснює жодних обчислень. Тільки 4 фізичні операції.
- Спорядити — зарядити гранатомет боєприпасами.
- Азимут — навести праворуч-ліворуч за допомогою T&E механізму відповідно до mil-координат коригувальника.
- Кут підйому — навести ствол по вертикалі за показниками екрана ЦАК відповідно до даних коригувальника.
- Вогонь — здійснити розрахований, точний постріл.
Технічні характеристики
| № з/п | Характеристика | Значення |
|---|---|---|
| 1 | Вимірювані кути | Вертикальний кут та завал (pitch and roll) |
| 2 | Діапазон визначення кутів | -85° до +85° |
| 3 | Режими усереднення даних | 1, 2, 5 секунд |
| 4 | Температурний датчик | Є |
| 5 | Зовнішній інтерфейс | UART 115200 бод |
| 6 | Тип даних | NMEA |
| 7 | Одиниці вимірювання | Градуси, тисячні |
| 8 | Системи одиниць | СРСР/NATO |
| 9 | Точність вимірювання кутів | 0.1 тисячної |
| 10 | Перемикання між шкалами | Гранатомет, танк, міномет, квадрант |
| 11 | Кількість значущих цифр на табло | 5 (00-00.0) |
| 12 | Ємність батареї | 2000 mAh |
| 13 | Ступінь захисту | IP67 |
| 14 | Час безперервної роботи | 14 годин |
| 15 | Заряджання | Type-C |
| 16 | Тип дисплея | OLED 128×128, 1.5" |
| 17 | Тип меню | 2-кнопкове |
| 18 | Тип приладу | До 48 годин |
| 19 | Вбудований балістичний обчислювач | Є |
| 20 | Діапазон обчислюваних відстаней (МК19) | 0–2050 метрів |
| 21 | Типи боєприпасів (МК19) | M430 Direct, M430 Mortar, HE M384 |
| 22 | Діапазон обчислюваних відстаней (M2 Browning) | 0–7200 метрів |
Точність — це протокол, а не інтуїція.
Інтеграція ЦАК та T&E механізму знімає когнітивне навантаження з розрахунку.
Це прискорює процес наведення на ціль, економить БК та робить постріл із закритих позицій влучним.