|
Количество
|
Стоимость
|
||
|
|
|||
|
|
|||
Почти 100% расчётов наводятся на невидимую цель интуитивно.
Перерасход боекомплекта. Отсутствие базовых знаний об артиллерийских углах приводит к стрельбе вслепую.
Невлучные манёвры огнём. «Опыт» не заменяет точных математических поправок при изменении цели.
Корректировщики некорректно и не в полной мере используют меню «Корректировка» ПО «Кропива».
Стандарты измерения
Устаревший стандарт СССР
Деление круга: 1/6000
Статус: Несовместим с современной западной оптикой и цифровыми угломерами.
Стандарт НАТО — рабочий базовый
Деление круга: 1/6400 (mil)
Статус: Эталон для современного вооружения и ПО.
Формула: 1 mil = 360/6400 = 0.056°; 1 mil = 6400/360 = 17,777 ≈ 18
Шведский стандарт (1/6300) является наиболее математически точным, но стандартом НАТО для T&E и ЦАК остаётся 1/6400.
Механический базис
Штатив М3, штифт и механизм перемещения и подъёма.
T&E — traverse and elevation mechanism — механизм горизонтального и вертикального наведения.
Маховик механизма вертикальной регулировки.
Рычаг фиксации механизма горизонтального наведения.
Шкалы T&E имеют отсчёт исключительно в миллирадианах (mil).
Для работы с ними наводчик обязан разбираться в артиллерийских углах.
Горизонтальное наведение
Длина траверсы составляет 400 миллирадиан (22,5°) вправо и влево от нулевого положения. Таким образом, перемещение от крайнего левого до крайнего правого положения обеспечивает сектор горизонтального наведения 45° (800 миллирадиан).
Микрокорректировка: изменения на <25 mil выполняются маховичком. 1 щелчок = 1 mil. Полный ход поворотного винта = 50 mil.
Гранатомёт находится в положении «0», когда отметка «0» находится слева от механизма горизонтального и вертикального наведения (T&E).
Большая шкала: полоска траверсы градуирована с шагом 5 mil (нумеруется каждые 100 mil).
Вертикальное наведение
- Верхний винт: шкала градуирована с шагом 50 mil (всего +200 mil).
- Циферблат маховика: градуировка с шагом 5 mil (всего 50 mil).
- Микрокорректировка: 1 щелчок маховичка = 1 mil подъёма или снижения.
Направление вращения:
По часовой стрелке = Опустить ствол.
Против часовой стрелки = Поднять ствол.
Изменение доктрины: когнитивная разгрузка
Устаревший подход
Наведение: Интуитивное, «на глаз».
Коммуникация: Градусы, метры, «немного левее».
Расчёты: Наводчик вычисляет поправки в голове под огнём.
Результат: Перерасход БК, уязвимость.
Современный подход: T&E + ЦАК
Наведение: Рассчитанное, аппаратное.
Коммуникация: Строго стандартизированные миллирадианы (Mil).
Расчёты: выполняет корректировщик, используя ПО «Кропива» (а не наводчик).
Результат: Точный первый выстрел, экономия БК, значительно сокращённое время на наведение.
Преимущества мини-ЦАК
- Автономность: Не требует калибровки.
- Устанавливается на штатное место оптического прицела.
- Защита: Абсолютно нечувствителен к РЭБ и магнитным полям.
- Мозг: Встроенный баллистический калькулятор под конкретную гранату. Наведение по расстоянию в метрах и миллирадианах.
- Точность: Пятый разряд цифр после запятой (показывает доли миллирадиана).
- Ориентир: Встроенный коллиматор для быстрого наведения на ориентир.
- Возможность установки любого оптического визира на стандартную планку Пикатинни. Это может быть и коллиматор, и прибор ночного видения.
Прицел использовался в реальных боях, поэтому эффективность подтверждена в боевых условиях.
Интерфейс ЦАК
Тип боеприпаса: Индикация выбранной гранаты (например, M430 Direct). При стрельбе по настильной траектории. Также есть меню «Mortar» для углов > 45°.
Дистанция & время: Точное расстояние в метрах и расчётное время полёта гранаты.
Прицел: Цифровое отображение угла наклона ствола при наведении на цель в миллирадианах.
Боковой наклон / уклон: Крен оружия по азимуту (на бок). Поправка по азимуту.
Алгоритм действий боевого расчёта на огневой позиции
В бою расчёт не производит никаких вычислений. Только 4 физических операции.
- Снарядить — зарядить гранатомёт боеприпасами.
- Азимут — навести вправо-влево с помощью T&E механизма согласно mil-координатам корректировщика.
- Угол подъёма — навести ствол по вертикали по показаниям экрана ЦАК согласно данным корректировщика.
- Огонь — произвести рассчитанный, точный выстрел.
Технические характеристики
| № з/п | Характеристика | Значение |
|---|---|---|
| 1 | Измеряемые углы | Вертикальный угол и завал (pitch and roll) |
| 2 | Диапазон определения углов | -85° до +85° |
| 3 | Режимы усреднения данных | 1, 2, 5 секунд |
| 4 | Температурный датчик | Есть |
| 5 | Внешний интерфейс | UART 115200 бод |
| 6 | Тип данных | NMEA |
| 7 | Единицы измерения | Градусы, тысячные |
| 8 | Системы единиц | СССР/NATO |
| 9 | Точность измерения углов | 0.1 тысячная |
| 10 | Переключение между шкалами | Гранатомёт, танк, миномёт, квадрант |
| 11 | Количество значащих цифр на табло | 5 (00-00.0) |
| 12 | Ёмкость батареи | 2000 mAh |
| 13 | Степень защиты | IP67 |
| 14 | Время непрерывной работы | 14 часов |
| 15 | Зарядка | Type-C |
| 16 | Тип дисплея | OLED 128×128, 1.5" |
| 17 | Тип меню | 2-кнопочное |
| 18 | Тип прибора | До 48 часов |
| 19 | Встроенный баллистический вычислитель | Есть |
| 20 | Диапазон вычисляемых расстояний (МК19) | 0–2050 метров |
| 21 | Типы боеприпасов (МК19) | M430 Direct, M430 Mortar, HE M384 |
| 22 | Диапазон вычисляемых расстояний (M2 Browning) | 0–7200 метров |
Точность — это протокол, а не интуиция.
Интеграция ЦАК и T&E механизма снимает когнитивную нагрузку с расчёта.
Это ускоряет процесс наведения на цель, экономит БК и делает выстрел с закрытых позиций точным.